地面端态势可视化平台
1. 项目建设背景
随着无人机在海域管控、安防巡查、应急处置、自然资源巡检等领域规模化应用，多架无人机同时作业时存在态势分散、数据割裂、调度不直观、远程操控流程繁琐等管理痛点。为实现无人机集群统一指挥、全域态势感知、任务智能协同，搭建地面端态势可视化平台，打通无人机、机载光电载荷、地面指挥终端的数据链路，构建地图一体化可视化指挥中枢，实现 “看得见、管得住、调得动” 的无人机全流程管控体系。
2. 平台核心功能模块
（1）全域地图态势总览
以高精度电子地图为基底，全域展示全国陆海地理路网，直观标注无人机实时位置、任务目标点位，全局掌控多机分布、作业区域、海上 / 陆地目标点位，实现全域态势一张图可视化。
（2）无人机状态实时监控面板
左上角独立监控面板列表展示每架无人机 ID、地理位置、完整飞行数据、在线运行状态；地图区域同步用不同颜色标识多架无人机，快速区分设备在线 / 离线、作业 / 待机状态。
（3）机载载荷状态实时回传
右侧载荷监控模块实时解析光电吊舱运行参数：三轴姿态、红外镜头焦距、可见光镜头焦距、激光测距数值，同步同步机载传感器原始数据，实时掌握机载侦查设备工作工况。
（4）任务全生命周期管理
- 任务完成台账：记录每一次任务飞机 ID、目标点位 ID、目标经纬度、实时任务执行状态，形成完整任务溯源台账；
- 目标行为监测：实时抓取目标动态行为数据，对异动目标进行状态标注、预警跟踪；
- 场景切换：支持搜索指定区域、一键切换定点侦察作业模式，快速切换巡查作业场景。
（5）远程控制指令下发
左侧控制指令区集成起飞、返航、降落、变向、变焦等远程操控指令，指挥人员无需切换页面即可下发飞行控制指令，实时干预无人机飞行姿态与侦查作业。
（6）飞行参数自定义配置
独立参数设置面板支持自定义飞行速度、作业高度、盘旋半径，配置完成一键确认下发至无人机，适配不同海域、陆地、低空复杂环境的侦查作业需求。
（7）多机自主智能分配调度
自主分配模块实现任务智能拆解：可手动分配执行无人机、绑定巡查目标点位，系统支持多机协同作业，自动匹配无人机与侦察任务，提升集群作业调度效率。
3. 项目应用价值
- 全域态势可视化：多无人机、机载载荷、地面目标数据统一汇聚至地理地图，告别多窗口分散查看，指挥人员一站式掌握全域作业动态；
- 远程一体化操控：飞行控制、载荷调节、任务调度、参数配置集成同一平台，缩短指挥操作链路，应急场景下快速响应处置；
- 多机协同智能调度：自主分配机制支撑无人机集群并行作业，针对大范围海域、长线安防巡查实现多机分区同步侦查；
- 全流程数据可溯源：无人机飞行记录、载荷传感数据、任务执行记录永久留存，满足监管复盘、任务复盘、安全审计需求；
- 多场景通用适配：可用于海上海域监管、边境安防巡逻、森林防火巡查、城市应急侦查、自然资源国土勘测等多元化低空作业场景。
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